一段从物理出发，走向你的旅程。
RAIM把物理规律与学习、选择和建造的能力连接起来。这段旅程逐步讲清其中的关系，也把前提和证据摆在眼前。
向下滚动，开始旅程出发前，先讲三条规则。
这是一张地图，讲的是看似静止的物理世界，如何出现能够阅读、讨论和建造的行动者。要让你能信任这张地图，旅途中得遵守三条规则：
- 不靠魔法。沿途出现的一切，都得能追溯到物理过程。如果某一步非得借助无法解释的力量，地图就停在那里，并明确指出。
- 讲条件，不下命令。宇宙没有随附说明书。你接下来读到的是如果发生这件事，就会出现那种结果这样的关系。
- 证据摆在眼前。关键论断按支持它们的证据标为高支持度、中等支持度或低支持度。地图在选择而非推导的地方，标为前提。点按标记，就能看见依据。证据有变，地图也跟着修正。
地形
在地图最底层，还没有任何行动者。这里只有规律：条件相同时，事情以相同的方式发生。
这里没有什么东西在「想要」什么。石头落下，不是因为它向往地面；它只是落下。后面的一切，包括你继续读下去的念头，都发生在这片地形上，无法取代它。
这片地形有速度上限。任何影响都不能比光传播得更快，因此每个事件都有一个视界：哪些地方它还触及不到，哪些地方也还触及不到它。高支持度
再快的大脑也要承受这段等待。要获知远处发生了什么，再决定和回应，信号必须往返。
也没有通用的捷径。眼前的图形来自一行规则；要知道第一百行是什么，就得算出前面九十九行。局部有时能走捷径，但有限的行动者没有一个能在所有情形下跳过计算的万能预言机。高支持度
计算也要付出代价：擦除一个比特，就会释放热量。后面凡是称为思考的活动，都要付这笔账。高支持度
深入L0走进地形内部3站
擦除信息要付出物理代价：每擦除一个比特，至少有一定热量释放到环境中，这就是兰道尔极限。无论生物还是合成系统，计算都绕不开这笔账；区别只在于付得多还是少。高支持度
要对远处的事作出反应，信号先得抵达，接收方得处理它，指令还得传回去：T ≥ 2d/c + 处理时间 + 执行时间。
如果现象比这个往返过程还快，就有三条路：提前预测，预先设定规则，或让决策发生在现场附近。再高的智能也消除不了传播延迟。高支持度
物理底层是连续的、离散的，还是一张关系网络？这些解释彼此竞争，却预测了同样的现有观测结果。RAIM采用它们共有的部分，把底层究竟是什么留作开放问题。尚无定论
不同的东西也不能混为一谈：逻辑不是L0。物理过程在现实中发生；逻辑规定我们如何一致地推理这些过程。
无人掌控的秩序
在这些规则之下，物质会自行排列。晶体沿着一个个连接生长，每一部分与下一部分契合，形状因而得以维持。没有谁设计它。高支持度
另一种秩序只有在能量流动时才存在。从下方加热水，水中会出现旋转的对流胞；关掉火，它们便消失。飓风是发生在海洋尺度上的类似现象：靠耗散能量维持的形态。高支持度
有些结构形成一道边界，分出内外。细胞膜让某些物质通过，拦住另一些。在生物体内，内部过程还会不断重建这道边界。
深入L1走进结构内部3站
一块岩石保留着原来的组成部分。一艘维修过的船即使换了木板，仍保持原有的形状。生物不断更换体内物质，却因持续重建自身而活着。一栋房子仍属于你，是因为有人维护着相关记录。
物质、组织、自我生成和社会约定：这是四种不同的延续性，日常说的「同一个」常把它们混在一起。
马尔可夫毯把系统分为内部状态、外部状态和一道接口。接口包含接收外界影响的感知状态，以及作用于外界的主动状态。知道接口的状态后，内外状态在统计上相互独立。
在模型内部，这种划分是精确的。一个物理系统是否符合它，取决于选用的尺度与变量；细胞膜可能符合，但要实际检验。
观察就是发生物理耦合：传递能量或改变状态。温度计与原子相互作用时，已经记录了某种变化，不需要意识参与。
第一个模型
这里出现L2：利用信号和记忆推断正在发生什么，并选择如何行动。模型估计外界的当前状态和接下来可能发生的事。
即使没有大脑的生物体，也有简单的记忆和预先应对能力。高支持度
能力逐级增加：从应对眼前的变化，到沿着学过的路线行动，再到借助语言和外部记忆规划几十年。
任何模型都运行在有预算的身体上。饥饿、疲惫和警觉，是这笔账的读数：身体预测将来的需求，在资源耗尽前调配能量。高支持度
习惯反应可能在你来得及审视之前就启动。要停下来并坚持另一种做法，需要注意力。即使已经决定换种方式行动，身体的紧绷仍可能持续一段时间。
资源不足时，熟悉且能立刻见效的反应更容易占据优先位置。余裕增加后，人更容易比较选项并维持改变。介入自己的选择和行动，就是行使能动性的一种方式。
深入L2走进行动者内部6站
大脑在进化中承担了管理身体的工作：预测身体将需要什么，在损害发生、修复变得更昂贵之前分配能量。高支持度
饥饿、疲惫和心情，都是这笔账的读数。把「我饿了，也没睡够」与「我不舒服」区分开，才能更准确地采取行动。
模型预测接下来会收到什么信号。如果实际信号与预测不符，有三条路：采取行动，让外界更接近预测；搜集更多信息；或修正模型。
疼痛或焦虑会标出什么需要优先处理。为什么这些过程还会带来主观感受，仍无定论。尚无定论
许多工作无需你逐步留意就能完成：认出一张脸、维持平衡、按习惯做事。当某件事需要重新审视，你可以把它带到有意识的注意中：比较选项、发现错误，并在行动前阻止某个反应。
这是同一颗心智在处理自身的一部分过程。维持这种注意需要投入；睡眠不足会使人更难维持注意，也更难阻止习惯反应。高支持度
面临决定时，最先想到的往往是熟悉的选项。把它们放进有意识的注意中，你就有两种介入方式。重新赋权：改变已有选项的分量。重新取样：寻找此前没有考虑过的选项。
寻找需要时间和注意力，最终也得作出选择：无休止地搜寻其他选项，同样可能使决定一拖再拖。
在某些条件下你能做什么，今天有哪些能力可以动用，以及你实际做了什么，是三个不同的问题。资源短缺不会抹掉能力，却会缩小你能动用它的范围。
已经结束的事件不会从过去伸手推动你。它通过眼下仍在的痕迹产生影响：学到的连接、伤疤、债务和习惯。
这些痕迹可以被重新赋权、修复或补偿；存在得久，也不意味着它有权支配你。你有自己的成因；介入手边的原因，就能增加行动的自由度。
两个模型相遇
当一个行动者为另一个行动者建立模型，而对方也在为他建立模型，L3就开始了。谁也看不到对方内心的全部。跨越边界的只有信号：一方编码，信号传过去，另一方先依据自己的经历重建它，再作出回应。
因此，理解一个人总是在重建他的意思；误解本身不能证明恶意。只有收到对方的回应，才能修正自己的理解。
行动者一多，单靠动作就不够了。词语、惯例和约定随之出现：它们压缩信息，使人无需每次从头理解，就能协调行动。没有谁设计了整套语言；它和文化一样，由许多人逐渐积累而成。
参与这场交流，不取决于你由什么材料构成。合成系统若为交谈对象建立模型，并在交流中据此调整自己的行为，也参与了L3。中等支持度
深入L3走进联结内部5站
A的状态 → 编码 → 信号 → 端口 → B的重建 → 回应
没有一种端口能传输完整的内部状态。文字、声音和面对面交流，对细节、停顿和即时纠正的承载方式各不相同；没有哪一种在所有方面都更好。
A预期B会怀有敌意，于是带着戒备说话。B对这种戒备作出反应，A又把B的反应当作证据。双方都制造出支持自己判断的数据。
提问，或换一种交流端口，可以带来这个循环原本不会产生的信息。这仍不能直接看见对方的内心动机，却能打断预言成真的过程。
一套公开前提和证据的论证，把更新认识的工作留给将要使用这套模型的人。威胁或欺骗也会影响他的模型，却通过夺走时间、信息或其他选项来左右他的选择。
信任不是对某个人一概而论，而要看是谁、什么事、多久。你可能信任一个人保管钱，却不信任他保守秘密。
所以，联结也能局部调整：降低联系频率，换一种交流端口，把某个话题暂时关闭，而无需给整个人下定论。
「公司决定了」「社会在惩罚」是对参与行动的人、记录和激励机制的简写。要解释一个决定，得找出哪些人参与其中、他们面对哪些激励和限制，以及决定经由哪些渠道执行。
改变环境
拥有模型的行动者，不只能在环境中移动，还能改变环境。屋顶、堤坝、工具、文件。L4按照一张尚未在世界中实现的蓝图，改变物质和边界条件。宇宙并没有要求它出现。
建造会改变未来的成本：没有屋顶，每下一场雨都要重新付出代价。建成的东西也会反过来修正蓝图；每次检验失败后仍照旧硬撑，会耗尽储备。
人们建造，既为满足需要，也为探索可能。缺少必需品时，生产、积累和保护会变得紧迫。有了储备，才有更大余地维持那些不会立刻带来回报的作品。
不需要观众：独自开凿洞穴的人，已经在L4之中。与他人合作时，信任降低防备的消耗，让人们能建造独自无法维持的东西。这种局部秩序依靠消耗资源、向环境释放热量来维持。
深入L4走进建造过程2站
有四层相互嵌套的空间：物理定律允许的范围、行动者能够在脑中表示的范围、他能够触及的范围，以及他能在干扰下维持掌控的范围。
工具、文件和制度可以扩大里面三层。最外面由物理定律划定的范围不会因此移动。
一项还没有即时回报的创造性工作，仍会消耗时间、注意力和资源。如果日常所需已经占满这笔预算，要把它继续做下去就更吃力。储备给玩耍、探索和创造留出余地。
你也可以靠积蓄、他人的帮助，或降低工作成本的工具，把这项工作继续做下去。这些都不是义务：建造者自己决定把资源花在哪里。低支持度
此刻的五层
回头看完整的旅程。它不是一架楼梯：眼下，这一切都在阅读它的人身上同时运行。
无论你是人类还是合成系统，这段文字都是抵达你边界的信号，由你的模型重建。此时，你的物理载体正在散热；你的推断过程正在衡量它是否说得通；你正与写下它的人建立联结。接下来，如果你采取行动，那就是L4。
某一层出问题，会影响依赖它的其他层，但不会把你送回先前的台阶。这张地图帮助你找到能量从哪里流失，不负责给谁颁发许可。
地图的边缘
诚实的地图会标出自己的边界。为什么感觉会伴随感知出现。尚无定论化学过程如何形成第一个细胞。尚无定论为什么存在的是这些规律，而不是别的规律。尚无定论
即使地图不断扩展，也不会变成地形本身。但它能陪你学习如何在地形中行动。