// RAIM：基礎地圖。
分析、藍圖與行動指引共用一份地圖。RAIM 區分哪些結論來自物理約束，哪些仍是假說，哪些來自明確聲明的選擇。它由此把身體、推論、協調與創造連接在同一套架構中。
把一個簡單想法，推演到底。
RAIM 從可以檢驗的約束出發：一切推論都需要物理載體，一切生物體都要付出時間和能量成本，而任何有限的行動者都無法掌握現實世界的完整狀態。由此，它繼續追蹤邊界、預測模型、行動者之間的連結，以及能夠改變環境的作品如何出現。
這份地圖沒有聲稱，意志、政治或人生計畫必然可以從物理中推導出來。L0 到 L2 描述約束與能力。在 L2 與 L3 的銜接處，RAIM 明確聲明了兩個選擇：把加權過程視為真實意志，並優先考慮行動者在長遠時間尺度上的持續存在。在這兩個選擇的基礎上，它比較不同的協定及其後果。如果你選定了目標和策略，這份地圖就能幫助你追蹤其中涉及的成本、能力與路徑。
一份誠實的地圖，和把戲有什麼不同。
三項約束讓因果鏈和每項論斷的地位始終清楚可見。
零魔法。
每個機制都需要一條能追溯到物理載體的因果鏈。明確聲明的前提可以作為推導的起點；藏在層次結構中途、無法解釋的力量不行。
條件推演，而非宇宙命令。
RAIM 追問：如果你選擇某個目標和策略，會發生什麼？物理約束了可選項，卻不會替你決定什麼值得追求。
前提與支持程度都要明確。
邏輯、經驗證據、假說與啟發式，各有各的位置。證據改變時，地圖也要重新調整。
同一套結構，兩個角度。
第一種讀法沿著依賴關係，從基底走向它所支持的各種操作。第二種從一個正在感知、協調和建設的行動者出發。各層同時運作：L4 不會等 L3 完成才開始，L3 也不會從零製造 L2 的能動性。
每項上層操作都需要下層所維持的條件。
你處在這套層次結構之中，擁有感測器、記憶、資源，以及有限的可選方案。
從下往上。
每一層都繼承了對物理條件的依賴，並增加了運作上的解析度。上層並不比下層更真實，也不保證更自由。一些操作會擴大可選範圍，同時也會依任務消耗時間、注意力、學習投入、基礎設施或能量。